海上风电桩在基础打桩过程中，容易造成钢管桩下端内卷边，这会增加下插的阻力，须将影响下钻的内卷边切除，提高风电桩插桩效率。现阶段内卷边的处理多是潜水员下水切割，处理过程较为繁琐，难以应对复杂的工况，且有（试读）...
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