摘要：针对未知环境下四旋翼无人机姿态控制实现难、鲁棒性差等问题，提出了基于深度确定性策略（DDPG）算法的智能姿态控制方法。首先，基于欧拉-庞卡莱方程，利用计算机符号推导，建立四旋翼的动力学模型;其次，基于（试读）...
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