摘要：为了降低脑控下肢外骨骼机器人的研发成本，促进脑机接口技术的快速发展，提出一种基于深度学习与Matlab/
Simulink联合仿真控制方法。该方法建立具有多个自由度的下肢外骨骼机器人样机模型，并进行运动学仿真，（试读）...
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