摘要：通过对电厂输煤场景中设备异常和缺陷的早期识别与预警问题进行研究，提出了一种将智能巡检机器人和定点设备监测相结合的方案。通过巡检机器人和定点设备的协同作业，实现了对皮带撕裂、电机振动异常等需要实时（试读）...
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