摘 要：随着人工智能和自动化技术的发展，AGV小车作为能够实现自动驾驶、环境感知、路径规划、自动控制等多学科技术的综合系统，在特种作业、自动搬运系统、智能运输系统等领域得到了广泛应用。鉴于此，以Arduino系列（试读）...
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