DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.002

开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

摘要： 针对智能车横向跟踪控制算法传统切换策略中模型匹配策略总是处于激活状态，占用计算资源和运动平顺性变差的问题，设计了（试读）...