摘 要：如今，尽管室外导航系统采用GPS技术具有精度高、范围广等优点，但是室内定位却受到墙体、障碍物等影响，导致定位精度下降。其中，精度低和资源开销高是最普遍的共性问题。本文采用3D渲染技术、Rline算法（试读）...
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