摘 要： 目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景，然而，在实际环境中不可避免地存在许多动态对象，这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题，文中提出一种结合目标检测网络（试读）...
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