摘 要：单个ROS移动小车已无法完成多类型场景的快速同步定位与构图，为此需要多个ROS机器人的协同定位、构图与自主避障。选择了麦克纳姆轮的全向移动机器人作为单个ROS小车，开展了Gmapping、Hector、Karto和C（试读）...
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