收稿日期：2023-11-10

基金项目：广东省自然科学基金（2014A030313739）

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2024.07.030

摘  要：针对大规模点云匹配时传统算法速度慢和匹配结果不一致的问题，提出一种新的点云匹（试读）...