摘 要：智能网联汽车要实现自动驾驶，需要连续、可靠的定位信息。多传感器融合定位技术是智能网联汽车的必备解决方案。在多传感器融合系统中，惯性测量单元是必不可少的传感器。但是惯性导航的机械编排计算量大（试读）...
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