摘 要：采用2D激光雷达对建筑房间进行扫描测量时，激光雷达点云将会受到噪声、离群跃变点和数据缺失等因素的干扰，影响点云数据的处理速度。为提高2D激光雷达点云数据处理速度和建筑房间平面绘制精度，采用差值（试读）...
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