摘 要：通过托架放书单元、环形滑轨旋转机构、二维滑块夹取机构和行走单元，构建了图书馆机器人的整机设计，基于STM32单片机实现了图书馆机器人的控制系统。按照各功能单元的控制要求，通过程序设计实现了机器（试读）...
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