摘 要:传统核酸咽拭子采集方法是由医护人员进行人工采集,耗费大量医疗资源,且存在较高的感染风险。现有的自动机械臂核酸采样系统大多采用固定位置的一次性咬口器定位口腔,实际使用不灵活。为了降低采集成本(试读)...