摘 要：多运动轴的三合一弯管机机械系统采用台达运动控制器和威纶通触摸屏的硬件配置，在InoProShop集成编程环境下，为了实现基于EtherCAT总线的多轴交流伺服系统控制，文章对单运动轴定位控制的实现进行了详细（试读）...
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