摘 要：随着物流自动化领域的快速发展，码垛机器人在实际应用中发挥着越来越重要的作用。采用码垛机器人进行码垛工作，能有效减轻工人的劳动量，显著提高工作效率，降低企业生产成本。文章以ABB机器人为基础，（试读）...
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