摘 要： 针对目前井下巷道作业人员行动轨迹重现，以及巷道漫游等三维可视化巷道虚拟现实过程中的碰撞检测和路径规划问题，提出一种将改进快速探索随机树（RRT*）算法和贪心算法相结合，解决井下巷道复杂环境和（试读）...
登录
