摘 要： 激光受扫描区域与摄像点间角度、方向以及间隔距离等因素影响，导致激光可覆盖区域有限，从而影响可通行区域在线检测的准确性。为此，提出一种基于扇块化阈值判定的机载激光雷达可通行区域在线检测方法（试读）...
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