摘 要： 为了深入研究鸽子机器人运动控制神经机制，分析了自由运动状态和电刺激背侧丘间核状态下，鸽子后肢伸缩腿动作的肌肉协同性及相似性。采集后肢表面肌电信号进行预处理，通过非负矩阵分解算法分别将自由（试读）...
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